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SMC滑模控制


基于一种不连续的控制方式,可以在动态过程中根据系统当前的状态有目的地不断变化控制器结构。虽然存在非线性控制带来的抖动问题,但其显著优点是对于不确定参数和外界干扰具有很强的鲁棒性。

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产品描述

功能特点

? 基于一种不连续的控制方式,可以在动态过程中根据系统当前的状态有目的地不断变化控制器结构。虽然存在非线性控制带来的抖动问题,但其显著优点是对于不确定参数和外界干扰具有很强的鲁棒性。


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